Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
Vali kollektsioon
vali kõik
eemalda valik
artiklid
bakalaureusetööd
digiteeritud perioodika
diplomitööd
doktoritööd
IOP
kaitsmisele minevad doktoritööd
konverentsikogumikud
magistritööd
raamatukogu väljaanded
standardid
teadus- ja arengutegevuse aruanded
Tehnikaülikooli ajalugu
Tehnikaülikooli toimetised
uuringuaruanded
varia
õpikud ja õppevahendid
Pealkiri
Autor/juhendaja/koostaja
Struktuuriüksus
Märksõna
Aasta
-
Reasta
autor A-Z
autor Z-A
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri A-Z
pealkiri Z-A
Register
path planning - märksõna
Kuva ainult täistekste
Rakenda
Kirjeid leitud: 4
1.
Eksperimentaalse mehitamata õhusõiduki trajektoori planeerimine. Trajectory Planning for Experimental Unmanned Aerial Vehicle
Kurs, Lauri
10.06.2016
magistritööd
2.
Liikumise ja teekonna planeerimine differentsiaal kontrolliga robotile kaardistatud kõnnitee keskkonnas kasutades puuotsingut, et leida sujuvat, ohutut ja säästlikku trajektoori. Motion and path planning for a differential drive robot in mapped sidewalk environments using a custom tree search to find smooth, safe and economic trajectories
Loomets, Timo
01.06.2023
magistritööd
3.
Raja leidmine FS Team Tallinna Isejuhtiva Vormeli Süsteemile. Path planning in a FS Team Tallinn Autonomous Formula Student Vehicle
Siniväli, Lisanne
07.06.2022
bakalaureusetööd
4.
Tööstuslike manipulaatorite ja liikurrobotite sidumine avatud lähtekoodiga tarkvaraplatvormiga ROS. Integration of industrial manipulators and mobile robots with open-source software platform ROS
Talvoja, Andre
07.06.2021
bakalaureusetööd
Kirjeid leitud: 4
1