pealkiri
Robotkäe trajektoori planeerimisteenus
Robot Arm Trajectory Planning Service
autor
Ovtšinnikov, Nikolai
märksõnad
bakalaureusetööd
robootika
robotid
manipulaatorid
bachelor's theses
Robotics
Robots
ROS
ROS2
Planning Service
Robotic Arm
juhendaja
Kanter, Gert
õppekava
IAIB
kaitsmiskuupäev
03.06.2024
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science