pealkiri
State Estimation and Control for Small Low-Cost Autonomous Underwater Vehicles
Meetodid olekute hindamiseks ja juhtimiseks soodsa hinnaga autonoomsetele allveerobotitele
autor
Meurer, Christian
märksõnad
underwater robotics
autonomous robots
navigation and control of robots
dissertations
allveerobootika
autonoomsed robotid
robotite navigatsioon ja juhtimine
dissertatsioonid
doktoritöö järjekorranumber
27/2021
väljaandja
TalTech Press
TalTech Kirjastus
juhendaja
Kruusmaa, Maarja
Kotta, Ülle
kaitsmiskuupäev
10.06.2021
identifikaator
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/717111f2-51e3-4176-b0b8-b369064b26a2
ISBN 978-9949-83-710-6 (PDF)
https://doi.org/10.23658/taltech.27/2021
keel
eng
õigused
CC BY-NC-SA
asutus
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
teaduskond
School of Information Technologies
Infotehnoloogia teaduskond
instituut / kolledž
Department of Computer Systems
Arvutisüsteemide instituut