pealkiri
Global 3D Map Merging Methods for Robot Navigation
3D globaalkaardi ühendamise meetodid roboti navigeerimiseks
valdkond
Mechanical Engineering E
Mehhanotehnika E
autor
Shvarts, Dmitry
märksõnad
3D map merging
global descriptor
neural network
dissertations
3D globaalkaardi ühendamine
globaaldeskriptor
närvivõrk
dissertatsioonid
väljaandja
TUT Press
TTÜ Kirjastus
juhendaja
Tamre, Mart
kaitsmiskuupäev
27.06.2013
identifikaator
ISBN 9789949234936 (publication)
ISBN 9789949234943 (pdf)
ISSN 14064758
keel
eng
asutus
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
teaduskond
Faculty of Mechanical Engineering
Mehaanikateaduskond
instituut / kolledž
Department of Mechatronics
Mehhatroonikainstituut