pealkiri
Kahe robotkäe kasutamine robot-ettekandja näitel
Dual-arm manipulation in robotic waiter use case
autor
Imran, Muhammad Qasim
märksõnad
robotid
manipulaatorid
magistritööd
Gazebo simulatsioon
dual-arm manipulation
robotic waiter
robot perception
robotic navigation
ROS
master's theses
juhendaja
Kanter, Gert
õppekava
IVSM Software Engineering
kaitsmiskuupäev
18.01.2021
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technology
instituut / kolledž
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science