ROS-i kaudu side loomine Unity ja digitaalse kaksiku riistvara vahel täiustatud interaktiivsuse ja reaalaja simulatsiooni tagamiseks - TalTech raamatukogu digikogu

title

ROS-i kaudu side loomine Unity ja digitaalse kaksiku riistvara vahel täiustatud interaktiivsuse ja reaalaja simulatsiooni tagamiseks

Establishing Unity to Digital Twin Hardware Communication through ROS for Enhanced Interactivity and Real-Time Simulation

author

Belolipetskaja, Diana

keywords

magistritööd

riistvara

side

mikrokontrollerid

master's theses

visualisatsioon

digital twin

middleware

ROS

connection

microcontroller

Unity

visualization

supervisor

Raja, Hadi Ashraf

defence date

04.06.2024

language

eng

institution

Tallinna Tehnikaülikool

Tallinn University of Technology

faculty

Inseneriteaduskond

School of Engineering

department / college

Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut

Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics

subunit

Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühm

Mechatronics and Autonomous Systems Research Group

Download
pdf 2,23 MB