Search - TalTech raamatukogu digikogu

Select collection select all remove selection

annual reports of research & development activities

articles

bachelor's theses

conference proceedings

digitized periodicals

diploma theses

dissertations

history of TalTech

IOP

library publications

master's theses

pre-dissertations

research reports

standards

textbooks and teaching materials

transactions of TalTech

varia

title

author/supervisor/editor

structural unit

keyword

publication year

-

Sort by

Index

robotid - keyword

find full texts

items found: 104

1. Automaatne Hand-Eye kaamera justeerimisrakendus xArm robotile. Automatic hand-eye calibration application for xArm robot Aaresild, Anton Helger16.01.2025 bachelor's theses
2. Kahejalgse roboti liikumise tasakaalustamine. Balancing Bipedal Robot Movement Abdelrahman, Mostafa Mohamed Mostafa17.06.2021 master's theses
3. Robotkäe liigutamine koos lihassensoriga. Robotic hand movement with muscle sensor Akgün, Ege Berk08.06.2022 bachelor's theses
4. Joonejärgimise võistlusroboti arendus. Development of robot for line following competition Aljas, Kevin-Marc06.06.2023 bachelor's theses
5. Autonoomsed robotlaevad õlireostuse tõrjeks: kulutõhususe ja tõhususe analüüs. Autonomous Robot Vessels for Oil Spill Response: An Analysis of Efficiency and Cost-Effectiveness Aller, Evelin10.06.2025 diploma theses
6. Raspberry Pi platvormil põhinevale liikuvrobotile soodsama alternatiivi leidmine, ümberehitamine teisele platvormile ja lahenduse avalikustamine. Consideration, Implementation and Publication of a Cheaper Alternative for an Existing Raspberry Pi Based Robot Vehicle Allpere, Mattias05.06.2024 bachelor's theses
7. Päikesepaneeli platvormi arendus võistlusrobotile. Solar panel platform development for competitive robot Altmets, Alvar10.06.2025 bachelor's theses
8. Robotkeevituse optimeerimine tootmisel: sobiva laser-visuaal sensori integreerimine robotkeevitusjaamale. Optimization of the Robotic Welding Process in Production: Integration of a Suitable Laser Vision Sensor to Robotic Welding Station Annion, Frank Andrew06.06.2025 bachelor's theses
9. Kuuejalgse liikurroboti projekteerimine ja prototüüpimine. Designing and prototyping of a hexapod mobile robot. Designing and prototyping of a hexapod mobile robot Arjus, Märt05.06.2024 bachelor's theses
10. Õunakorjamise roboti haarats. End-effector of apple picking robot Bazarkin, Igor08.06.2021 bachelor's theses
11. Väikesemahuline robotkäsi õppe- ja teadustöö eesmärgil. Small-scale Robotic Arm for Educational and Research Purposes Bezruchenko, Danylo06.06.2024 bachelor's theses
12. Modulaarne arbitraažiraamistik stiimulõppeks robootikas koos simulatsiooni reaalsuseks üleviimisega. Modular Arbitration Framework for Robotic Reinforcement Learning with Sim-to-Real Transfer Borkenhagen, Phil- Yannick Frederik20.01.2025 master's theses
13. Laoroboti protoüüp ROS basis. Protype of a warehouse robot based on ROS Brusnitsin, Vladislav09.01.2025 diploma theses
14. Laoroboti prototüüp ROS baasil. Prototype of a warehouse robot based on ROS Brusnitsin, Vladislav09.01.2025 diploma theses
15. Turvalise kaugühenduse loomine: kaugosalusroboti süstemaatiline läbistustesti analüüs. Securing Remote Connectivity: A Systematic Penetration Testing Analysis of a Telepresence Robot del Rio Manzanas, Diego29.05.2024 master's theses
16. Kahe sõrmega elektriliselt juhitava paralleelse haaratsi väljatöötamine ABB IRB1600 robotile. Developing two finger ellectrically driven parallel gripper for ABB IRB1600 robot Delikan, Atakan07.06.2021 bachelor's theses
17. OMRON TM5-900 koostöö roboti ROS põhilise kaugse juhtimise süsteemi arendus. Development of a ROS-based remote control system for the OMRON TM5-900 robot Diachenko, Danyil07.06.2021 bachelor's theses
18. Veebirobotite tuvastamine hiire dünaamika abil. Identifying Web Bots Using Mouse Dynamics Egers, Elmo16.01.2024 master's theses
19. Robotmuruniiduki disain taaskasutades tasakaaluliikuri komponente. Robotic lawn mower design reusing the components of a self-balancing hoverboard Ernits, Karl Hans Lorenz06.06.2023 bachelor's theses
20. Robot-liimiseadme arendus erisuguste ukseprofiilide liimimiseks. Development of a robotic glue applicator system for variable door profiles Fernandes, Raoul Ashley08.06.2018 master's theses
21. Igasuunaliste ratastega õppe-eesmärgilise vabavaralise kaugjuhitava sõiduki väljatöötamine. Development of an open-source remote-control vehicle with omnidirectional wheels for education purposes Fink, Janno05.06.2024 bachelor's theses
22. Robotkäega mitmeotstarbelise masinnägemise katsestendi arendus. Developing of multipurpose machine vision test bench with a robotic arm Garrido Cediel, Laura01.06.2023 master's theses
23. Laiendatud reaalsuse keskkonna arendamine robotkäe kinemaatika õppimiseks. Development of an extended reality environment for learning purpose of robotic arm kinematics Guime Toral, Fernando Enmanuel06.06.2024 bachelor's theses
24. Robotlaugurite sotsiaalne mõju: mõju jätkusuutlikkusele linnades ja kogukondades. The social impact of unmanned Wing-in-Ground vehicles: impact on the sustainability of cities and communities Hartšenko, Carina03.06.2025 master's theses
25. ROS-il põhinevate robotite telemeetria ja kaugjuhtimine Androidi rakendusega. Telemetry and Control of ROS Based Robots with an Android Application Hindo, Erki08.06.2016 bachelor's theses

items found: 104

1
2
3
4
5
Next
Last

TalTech Digikogu