pealkiri
ROS-il põhinevate robotite simuleerimine Gazebo, CARLA ja LGSVL simulaatorites
Simulating ROS-based Robots in Gazebo, CARLA and LGSVL Simulators
autor
Iila, Rasmus
märksõnad
simulatsioon
ROS
Gazebo
CARLA
LGSVL
Unreal Engine 4
Unity
simulation
magistritööd
master's theses
juhendaja
Kanter, Gert
õppekava
IAPM Informaatika
kaitsmiskuupäev
05.06.2019
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science