Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
pealkiri
Digitaalsete kaksikute põhjal imiteerimise süsteemi arendus töösturobotite näitel
Development of digital twin-based learning from demonstration system for industrial robots
autor
Bondarenko, Yevhen
märksõnad
imitereerimisõpe
tööstusrobotid
digitaalne kaksik
learning from demonstration
industrial robots
digital twin
Robot Operating System
MoveIt
magistritööd
master's theses
juhendaja
Kuts, Vladimir
Petlenkov, Eduard
kaitsmiskuupäev
02.06.2021
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems
Laadi alla
pdf
2,89 MB