Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
pealkiri
ROS-i kaudu side loomine Unity ja digitaalse kaksiku riistvara vahel täiustatud interaktiivsuse ja reaalaja simulatsiooni tagamiseks
Establishing Unity to Digital Twin Hardware Communication through ROS for Enhanced Interactivity and Real-Time Simulation
autor
Belolipetskaja, Diana
märksõnad
magistritööd
riistvara
side
mikrokontrollerid
master's theses
visualisatsioon
digital twin
middleware
ROS
connection
microcontroller
Unity
visualization
juhendaja
Raja, Hadi Ashraf
kaitsmiskuupäev
04.06.2024
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühm
Mechatronics and Autonomous Systems Research Group
Laadi alla
pdf
2,23 MB