pealkiri
Stiimulõpe haaramisülesande lahendamiseks poolhumanoidrobotiga Phoebe
Reinforcement Learning for a Robotic Grasping Task with the Semi-humanoid Robot Phoebe
autor
Jürgenson, Johannes
märksõnad
bakalaureusetööd
masinõpe
AI
robootika
pöördkinemaatika
stiimulõpe
bachelors theses
machine learning
robotics
inverse kinematics
reinforcement learning
juhendaja
Kanter, Gert
õppekava
Informaatika
Informatics
kaitsmiskuupäev
22.01.2026
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science