pealkiri
YuMi roboti digitaalse kaksiku ehitamine virtuaalses reaalsuses
Building a Digital Twin of YuMi Robot in Virtual Reality
autor
Hossain, Md Sakhawat
märksõnad
digitaalne kaksik
robootika
koostöörobotid
YuMi
UnrealEngine
virtuaalne reaalsus
digital twin
robotics
collaborative robots
virtual reality
magistritööd
master's theses
juhendaja
Saleh Ragheb, Saleh Alsaleh
Aleksei, Tepljakov
kaitsmiskuupäev
31.05.2021
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems