Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele - TalTech raamatukogu digikogu

pealkiri

Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele

Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots

autor

Nagel, Andreas

märksõnad

SLAM

lokaliseerimine

kaardistamine

robootika

simulatsioon

vurru-sensor

localisation

mapping

robotics

ROS

whisker sensor

simulation

magistritööd

master's theses

juhendaja

Ristolainen, Asko

Piho, Laura

Gkliva, Roza

õppekava

IAPM Informaatika

IAPM Computer Science

kaitsmiskuupäev

02.06.2021

keel

eng

asutus

Tallinna Tehnikaülikool

Tallinn University of Technology

teaduskond

Infotehnoloogia teaduskond

School of Information Technology

instituut / kolledž

Tarkvarateaduse instituut

Department of Software Engineering