Search - TalTech raamatukogu digikogu

Select collection select all remove selection

annual reports of research & development activities

articles

bachelor's theses

conference proceedings

digitized periodicals

diploma theses

dissertations

history of TalTech

IOP

library publications

master's theses

pre-dissertations

research reports

standards

textbooks and teaching materials

transactions of TalTech

varia

title

author/supervisor/editor

structural unit

keyword

publication year

-

Sort by

Index

robootika - keyword

find full texts

items found: 63

26. Koostööroboti tööulatuse suurendamine tööobjekti viskamise teel. Increasing the working range of a collaborative robot by throwing the work object Kuivallik, Kadri09.06.2026 bachelor's theses
27. Post-hoc kohalike tõlgendamismeetodite võrdlusuuringud pahatahtliku liikluse klassifitseerimiseks. Benchmarking of post-hoc local interpretability methods for classifying malicious traffic Kushnir, Liubomyr17.08.2020 master's theses
28. Elektrooniliste seadmete jaoks robotiseeritud koosteraku arendamine. Development of a robotic assembly cell for electronic devices Kuznetsov, Juri29.05.2024 master's theses
29. Koostööroboti integreerimine CNC-treipingiga. Integration of a Collaborative Robot with a CNC Lathe Kutsar, Karl-Martin04.06.2026 diploma theses
30. Ontoloogiate liitmine Prologis pehme unifitseerimise põhimõttel. Ontology Merging in Prolog Using the Principle of Soft Unification Kuusik, Norman03.06.2024 bachelor's theses
31. Õunakorjamisroboti kaamerapõhine juhtimine. Camera-Based Control of an Apple Collecting Robot Leemet, Joonas10.06.2026 bachelor's theses
32. Autonoomse roboti kõrgjuhtimine. Mission control for autonomous robots Lepp, Elgar02.06.2017 master's theses
33. Robotsüsteemide olekuautomaatide õppimine mudelipõhiseks testimiseks. Robotic System Automata Learning for Model-Based Testing Liibert, Marti Ingmar10.06.2020 bachelor's theses
34. Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal. Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes Lillepruun, Morten06.06.2018 bachelor's theses
35. ROS2 liidesega biomimeetilise roboti tarkvaraplatvormi arendus. Development of a Software Platform for a Biomimetic Robot with a ROS2 Interface Loomets, Mikk11.06.2025 bachelor's theses
36. ROS-il põhinevate projektide automaattestimissüsteemi arendus ja integratsioon Arete testimissüsteemiga. Development of Automated Testing System for ROS-based Projects and Integration with Testing System Arete Loomets, Timo07.06.2021 bachelor's theses
37. Liikumise ja teekonna planeerimine differentsiaal kontrolliga robotile kaardistatud kõnnitee keskkonnas kasutades puuotsingut, et leida sujuvat, ohutut ja säästlikku trajektoori. Motion and path planning for a differential drive robot in mapped sidewalk environments using a custom tree search to find smooth, safe and economic trajectories Loomets, Timo01.06.2023 master's theses
38. Robotiseeritud koordinaatlaua liidestamine IoT kauglabori keskkonnaga. Interfacing robotized compound table with IoT remote lab Lööper, Karl Jörgen05.06.2024 bachelor's theses
39. Masinõppe ja hüperspektraal pilditehnika kasutamine materjalide klassifitseerimiseks. Use of machine learning and hyperspectral imaging for material classification Madani, Ramin02.06.2022 master's theses
40. Robootika ja automaatika e-kursuse disain ning virtuaalreaalsusel põhineva õppimise tugirakenduse arendus. Robotics and Automation E-Course Design and Virtual Reality Learning Support Application Development Marcuello López, Carlos09.07.2020 master's theses
41. Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele. Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots Nagel, Andreas02.06.2021 master's theses
42. Keevitusroboti rakis ja töö algoritm. Welding Robot Jig and Work Algorithm Ole, Joonas10.06.2025 bachelor's theses
43. Robotkäe trajektoori planeerimisteenus. Robot Arm Trajectory Planning Service Ovtšinnikov, Nikolai03.06.2024 bachelor's theses
44. Nägemissüsteem 6-e vabadusastmega robootilisele manipulaatorile. Vision guidancesSystem for 6-DoF robotic manipulator Parthiban, Udith Ajeevan05.06.2019 master's theses
45. Haridusliku arendusplatvormi kavandamine ja selle USB-C liidesel põhinev programmeerimis- ja toiteinfrastruktuur. Designing an educational development platform and its programming and power infrastructure based on the USB-C interface Parve, Rain10.06.2025 bachelor's theses
46. Vanema põlvkonna tööstusrobotite andmesidevõimaluste arendamine ja haaratsi disainimine. Development of Communication Options and Design of Gripper for Industrial Robots of Older Generation Pihlak, René06.06.2017 bachelor's theses
47. IRSAv2 pakikõrguse mõõtesüsteemi püisvara ja veebipõhise kasutajaliidese arendus ning testimine. IRSAv2 firmware and web-based user interface development and testing for a package height measurement system Põllu, Sandra09.06.2026 bachelor's theses
48. Folkrace võistlusroboti elektroonika arendus. Development of Electronics for Folkrace Competition Robot Rebane, Karoliina06.06.2024 bachelor's theses
49. Teisaldusrobotiga raku testimisplatvormi modelleerimine ja simuleerimine. Modeling and simulation of a cell testing platform using pick and place robot Robert, Mevenig Villem Markus06.06.2024 bachelor's theses
50. Induktiivpooli tootmisliini jootmisprotsessi robotiseerimine. Robotization of Inductor Soldering Process Ronk, Tarmo21.01.2020 master's theses

items found: 63

First
Previous
1
2
3
Next
Last

TalTech Digikogu